起重機起升機構中，減速機輸出軸與低速旋轉的卷筒之間的聯(lián)接通常采用齒輪聯(lián)接盤(pán)、開(kāi)式齒輪、齒式聯(lián)軸器、用一根以3個(gè)軸承為支點(diǎn)的超靜定軸或以?xún)蓚€(gè)軸承為支點(diǎn)的靜定軸。齒輪聯(lián)接盤(pán)多用于中小起重系列，結構緊湊，分組性好，形狀復雜，加工費時(shí)，不便用與大起重量起重機；開(kāi)式齒輪傳動(dòng)多用于大起重量的起重機，用于進(jìn)一步減速并增大電機與卷筒之間的距離，結構簡(jiǎn)單，齒輪裸露潤滑不便，齒面極易磨損，齒輪失效快，采用齒式聯(lián)軸器會(huì )使卷筒軸線(xiàn)距離變長(cháng)，機構自重增大；采用靜定或超靜定軸的聯(lián)接刑事需設一根長(cháng)軸，能縮短卷筒軸向尺寸，但裝拆不便，減速機不能單獨裝配和試運轉。這些聯(lián)接型式各有優(yōu)缺點(diǎn)。

  起重機卷筒用球面滾子聯(lián)軸器由外套、球面滾子、半聯(lián)軸器、內蓋、外蓋等件組成。半聯(lián)軸器通過(guò)沿圓周分布的球面滾子與外套相聯(lián)接，球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間的孔內，以傳遞轉矩并承受徑向力，兼起調心軸承的作用，可補償減速機的輸出軸與卷筒軸線(xiàn)之間的角位移，其機構與彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器相類(lèi)似。使用時(shí)，半聯(lián)軸器套裝于減速機輸出軸上，外套與鋼絲繩卷筒用高強度螺栓聯(lián)接，轉矩和徑向載荷通過(guò)球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間傳遞。球面滾子聯(lián)軸器具有補償兩軸相對位移的性能，結構緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，安裝方便，用于起重機小車(chē)上機構容易布置。